diff --git a/main.cpp b/main.cpp deleted file mode 100644 index 95c9b55..0000000 --- a/main.cpp +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -#include -#include - -Servo miServo; // Crea el objeto para controlar el servo -int pinServo = 13; // Pin GPIO del ESP32 conectado a la señal del servo - -void setup() { - Serial.begin(115200); - - // Asignación de temporizadores para el ESP32 (recomendado por la librería) - ESP32PWM::allocateTimer(0); - ESP32PWM::allocateTimer(1); - ESP32PWM::allocateTimer(2); - ESP32PWM::allocateTimer(3); - - // Los servos suelen trabajar a una frecuencia de 50Hz - miServo.setPeriodHertz(50); - - // Conecta el servo al pin, con anchos de pulso mínimo (500us) y máximo (2400us) - // Nota: Estos valores (500, 2400) son estándar, pero algunos servos usan (1000, 2000) - miServo.attach(pinServo, 500, 2400); - - Serial.println("Iniciando prueba del servomotor..."); -} - -void loop() { - Serial.println("Moviendo a 180 grados..."); - // Gira de 0 a 180 grados - for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { - miServo.write(pos); - delay(15); // Espera 15ms para que el servo alcance la posición - } - - delay(1000); // Pausa de 1 segundo - - Serial.println("Regresando a 0 grados..."); - // Gira de 180 a 0 grados - for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { - miServo.write(pos); - delay(15); - } - - delay(1000); // Pausa de 1 segundo -} \ No newline at end of file