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main.cpp

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+#include <Arduino.h>
+#include <ESP32Servo.h>
+
+Servo miServo;  // Crea el objeto para controlar el servo
+int pinServo = 13; // Pin GPIO del ESP32 conectado a la señal del servo
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  
+  // Asignación de temporizadores para el ESP32 (recomendado por la librería)
+  ESP32PWM::allocateTimer(0);
+  ESP32PWM::allocateTimer(1);
+  ESP32PWM::allocateTimer(2);
+  ESP32PWM::allocateTimer(3);
+
+  // Los servos suelen trabajar a una frecuencia de 50Hz
+  miServo.setPeriodHertz(50); 
+  
+  // Conecta el servo al pin, con anchos de pulso mínimo (500us) y máximo (2400us)
+  // Nota: Estos valores (500, 2400) son estándar, pero algunos servos usan (1000, 2000)
+  miServo.attach(pinServo, 500, 2400); 
+  
+  Serial.println("Iniciando prueba del servomotor...");
+}
+
+void loop() {
+  Serial.println("Moviendo a 180 grados...");
+  // Gira de 0 a 180 grados
+  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
+    miServo.write(pos);
+    delay(15); // Espera 15ms para que el servo alcance la posición
+  }
+  
+  delay(1000); // Pausa de 1 segundo
+
+  Serial.println("Regresando a 0 grados...");
+  // Gira de 180 a 0 grados
+  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
+    miServo.write(pos);
+    delay(15);
+  }
+  
+  delay(1000); // Pausa de 1 segundo
+}