#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo miServo;  // Crea el objeto para controlar el servo
int pinServo = 13; // Pin GPIO del ESP32 conectado a la señal del servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Asignación de temporizadores para el ESP32 (recomendado por la librería)
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  ESP32PWM::allocateTimer(1);
  ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);

  // Los servos suelen trabajar a una frecuencia de 50Hz
  miServo.setPeriodHertz(50); 
  
  // Conecta el servo al pin, con anchos de pulso mínimo (500us) y máximo (2400us)
  // Nota: Estos valores (500, 2400) son estándar, pero algunos servos usan (1000, 2000)
  miServo.attach(pinServo, 500, 2400); 
  
  Serial.println("Iniciando prueba del servomotor...");
}

void loop() {
  Serial.println("Moviendo a 180 grados...");
  // Gira de 0 a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    miServo.write(pos);
    delay(15); // Espera 15ms para que el servo alcance la posición
  }
  
  delay(1000); // Pausa de 1 segundo

  Serial.println("Regresando a 0 grados...");
  // Gira de 180 a 0 grados
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    miServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
  delay(1000); // Pausa de 1 segundo
}